清华等团队以96台机器人验证CEL
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清华等团队以96台机器人验证CEL
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AI 综述
清华大学、无问芯穹与智元联合提出群体经验学习(CEL)范式,并在96台真实机器人组成的集群中完成验证:两台未参与训练的机器人在五项任务中共测试600次,仅失败15次,总体成功率为97.5%。 测试涵盖插花、叠衣服、手机充电、凳子组装和手机包装,横跨家庭服务与工业生产场景;五项任务的成功率均高于6名人类操作员的平均水平。
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最新进展10月30日 11:48
清华大学联合无问芯穹、智元提出 CEL 群体经验学习范式并在96台真实机器人上验证报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月30日
- 量子位精选清华大学联合无问芯穹、智元提出 CEL 群体经验学习范式并在96台真实机器人上验证
清华大学、无问芯穹与智元近日联合提出群体经验学习(CEL)范式,并在96台真实机器人组成的集群中完成规模化验证。在插花、叠衣服、手机充电、凳子组装和手机包装五项任务中,两台未参加训练的机器人完成600次测试,仅失败15次,总体成功率97.5%,五项任务成功率均超过6名人类操作员平均水平。
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