GreenWAM机器人世界基础模型论文发布

GreenWAM论文作者发布了一个面向机器人的世界基础模型GreenWAM，提出跨20种机器人形态（含双臂机械臂到灵巧人形机器人）的共用关节动作空间，并通过联合训练让同一模型同时承担世界模型和策略两个角色。 论文称，GreenWAM在WorldArena 1.0的轨迹、深度和3D预测上领先于对比中的所有世界-动作模型和视频生成器；在RoboTwin 2.0排行榜进入前列；在LIBERO-plus取得对比方法中最高的零样本成功率。 论文还称，GreenWAM适配到真实人形机器人后，其成功率优于基于π₀.₅和Cosmos 3 Edge适配的策略。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。