NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0，引入智能体开发流程与 ROS Lyrical 支持
NVIDIA 在 ROSCon 大会发布 Isaac ROS 5.0，新增对 ROS Lyrical 与 Ubuntu 24.04 的支持，并引入面向 AI 智能体的开发流程。
推荐理由：Isaac ROS 5.0 把 AI 智能体工作流引入 ROS 开源生态，并打通从 Jetson Orin Nano 到 Jetson Thor 的端侧部署路径，读者可据此了解当前具身智能开发栈的具体形态。
技术方向
具身智能 最新动态
装进机器人身体里的 AI：人形机器人、具身基础模型，以及在真实环境里动手干活的能力。
384 条精选近 30 天 378 条共收录 435 条
更新
精选归档 · 第 20 页
NVIDIA Blog精选AI 评分4848 NVIDIA Blog精选AI 评分3535 为什么规模化部署物理 AI 要求每一层都建立安全机制
文章解释规模化部署物理 AI 需要在硬件、软件、AI 行为、运行环境与全生命周期都建立安全机制，并介绍 NVIDIA Halos 作为全栈安全系统在自动驾驶和机器人方向的组件分工。文中还提及 Geely、Nissan、Uber 等使用 Halos 相关平台的厂商，以及 TÜV SÜD、TÜV Rheinland 对 DriveOS、Halos OS 等组件与流程的独立认证进展。
推荐理由：原文系统梳理了物理 AI 安全落地所需的多层架构，并介绍了 NVIDIA Halos 在 AV 与机器人方向的组件分工和独立认证情况，对理解安全工程化思路有参考价值。
Latent Space精选AI 评分3535 Latent Space AINews 周报汇总 Jev 开源复现潮与本周其他 AI 进展
Latent Space AINews 周报报道非生成式决策模型 Jev 发布两天内出现 6 个开源复现项目，包括 Laya（421M 参数 ModernBERT-large）。
推荐理由：它把过去两天的 Jev 开源复现方向关键作品与本周 Claude Code、Anthropic 独立评估合作等进展集中整理，方便一次性对照。
Anthropic News精选AI 评分5656 Anthropic 开放 Model Hardware Standard 研究预览，让 AI 智能体操控物理设备
Anthropic 开放 Model Hardware Standard（MHS）研究预览，这是一个让 AI 智能体安全操控显微镜、液体处理仪、机械臂、激光等物理设备的共享规范。
推荐理由：原文给出了 MHS 的工作机制和多家机构的早期成果，读者可以据此判断它对实验自动化的实际影响。